То, что генеральный директор Tesla Илон Маск публично говорит о прогрессе компании в создании полностью автономной системы вождения, не согласуется с «инженерной реальностью», говорится в записке, которая подводит итоги встречи между регулирующими органами Калифорнии и сотрудниками автопроизводителя. [19659002] Меморандум, который сайт прозрачности Plainsite получил по запросу Закона о свободе информации и впоследствии опубликовал, показывает, что Маск расширил возможности усовершенствованной системы помощи водителю Autopilot в автомобилях Tesla, а также способность компании предоставлять полностью автономные функции с помощью конец года.

Автомобили Tesla стандартно поставляются с системой помощи водителю под торговой маркой Autopilot. За дополнительные 10 000 долларов владельцы могут купить «полностью автономное вождение» или FSD – функцию, которая, как обещает Маск, однажды предоставит возможности полного автономного вождения. FSD, цена и возможности которого постоянно росли, уже много лет доступны в качестве опции. Однако автомобили Tesla не являются самоуправляемыми. FSD включает в себя функцию парковки Summon, а также Navigate on Autopilot, активную систему навигации, которая перемещает автомобиль от съезда к съезду с шоссе, включая развязки и изменение полосы движения. Как только водители вводят пункт назначения в навигационную систему, они могут включить для этой поездки функцию «Навигация на автопилоте».

Автомобили Tesla далеки от достижения этого уровня автономности, что подтверждается заявлениями директора компании CJ по программному обеспечению автопилота. В служебной записке говорится, что Мур – регулирующим органам Калифорнии.

«Твит Илона не соответствует инженерной реальности на CJ», – говорится в записке, обобщающей беседу между регулирующими органами с отделением автономных транспортных средств Калифорнийского департамента транспортных средств и четырьмя сотрудниками Tesla, в том числе Мур.

В служебной записке, написанной Мигелем Акостой из Калифорнийского DMV, говорится, что Мур описал автопилот – и новые тестируемые функции – как систему уровня 2. . Это описание имеет значение в мире автоматизированного вождения.

В соответствии со стандартами, разработанными SAE International, существует пять уровней автоматизации. Уровень 2 означает, что две основные функции, такие как адаптивный круиз и удержание полосы движения, автоматизированы и по-прежнему находятся в ведении человека-водителя. Уровень 2 – это усовершенствованная система помощи водителю, которая становится все более доступной для новых автомобилей, в том числе производимых Tesla, GM, Volvo и Mercedes. Автопилот Tesla и его более функциональная система FSD считались самыми передовыми системами, доступными потребителям. Однако другие автопроизводители начали догонять.

Уровень 4 означает, что автомобиль может управлять всеми аспектами вождения в определенных условиях без вмешательства человека, и это то, что компании, такие как Argo AI, Aurora, Cruise, Motional, Waymo и Zoox работают над этим. Уровень 5, который широко рассматривается как отдаленная цель, будет справляться со всем вождением в любых средах и условиях.

Вот важный фрагмент из резюмирования Акосты:

DMV попросило CJ рассмотреть с инженерной точки зрения сообщение Илона о Возможность L5 к концу года. Твит Илона не соответствует инженерной реальности на CJ. Tesla в настоящее время находится на Уровне 2. Для перехода на более высокие уровни автоматизации необходимо, чтобы коэффициент взаимодействия водителя составлял 1–2 миллиона миль на каждое взаимодействие водителя. Тесла указал, что Илон экстраполирует темпы улучшения, говоря о возможностях L5. Tesla не могла сказать, дойдет ли скорость улучшения до уровня L5 к концу календарного года.

Некоторые части этого комментария были отредактированы. Однако Plainsite смог скопировать и вставить отредактированную часть, которая отображается как пробел в PDF-файле, в другой документ.

Комментарии в памятке противоречат тому, что Маск неоднократно говорил в публичной сфере. [19659005] Маска часто спрашивают в Твиттере и в ежеквартальных звонках о прибылях и убытках для получения отчетов о проделанной работе по FSD, включая вопросы о том, когда она будет развернута с помощью обновлений программного обеспечения для владельцев, которые приобрели эту опцию. Во время телефонного разговора в январе Маск сказал, что «очень уверен, что в этом году автомобиль сможет управлять собой с надежностью, превышающей человеческую». В апреле 2021 года во время отчета компании о прибылях и убытках за первый квартал Маск сказал: «Это действительно довольно непросто. Но я очень уверен, что мы это сделаем ».

В меморандуме, выпущенном на этой неделе, содержится другая информация о стремлении Tesla к тестированию и, в конечном итоге, к открытию более высоких уровней автономии, включая количество автомобилей, тестирующих бета-версию« Navigate on » Автопилот на городских улицах »предназначенная для управления вождением в городских условиях, а не только на шоссе. Регулирующие органы также спросили сотрудников Tesla, проходили ли и как участники обучались тестировать эту функцию, и как отдел продаж обеспечивает передачу сообщений о возможностях и ограничениях автомобиля.

Опубликовано в рубрике